Cuando se  estudia la  modulación  del  estímulo nóxico  se suele  diferenciar  entre la  modulación del estímulo  nóxico en la periferia    (en el sistema nervioso periférico)   y la   modulación en el  sistema nervioso central (en el sistema nervioso central ).

En el caso de la modulación del estímulo nociceptivo  a nivel central  suele  diferenciarse ente : 1) la  modulación del estímulo nociceptivo en el seno de la médula espinal ,  2) La modulación en el seno de las estructuras supraespinales: Sistemas moduladores endógenos descendentes

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